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Taquerías en la CDMX donde encuentras tacos de milanesa imperdibles

Por: Desiree Perea 15 Ene 2026
Taquerías en la CDMX donde encuentras tacos de milanesa imperdibles

Está más que claro que la comida callejera en México puede sorprender a cualquiera. Aquí, por más irreal que sea la idea, el mexicano encuentra la manera de hacerla realidad. Desde simples antojos como fruta fresca preparada, hasta platillos más elaborados como caldos. Aunque la oferta restaurantera no deja de crecer en la CDMX, los tacos de guisado no pierden terreno dentro del mercado; en esta propuesta, los tacos de milanesa sí o sí tienen que estar en el menú.

La técnica de fritura profunda está más que dominada; y lo sorprendente es que no se necesita de una cocina formal para ejecutar este método de cocción. Si eres de los que pasa gran parte del día fuera de casa, esta nota te interesa. A continuación, te compartimos algunos de los lugares donde los tacos de milanesa, son dignos de reconocimiento a lo grande.

Por: Desiree Perea

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Una buena orden de tacos es buena idea sin importar que hora del día sea. Para la mañana, los de carnitas, barbacoa o birria son los más pedidos; para la hora de la comida, los de guisado no fallan. Y para cerrar el día, los tacos de suadero, pastor y campechanos lideran en las ordenes que llegan hasta altas horas de la noche.

Los tacos de milanesa son una opción favorita en la comida callejera de la CDMX.
Tacos de guisado con cebolla asada. Foto de Flickr.

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Los tacos de milanesa suelen ser una opción perfecta para un desayuno tardío o para la hora de la comida. Aunque a simple vista parecen sencillos, el proceso detrás exige una técnica perfecta; desde la selección de la carne, hasta la ejecución del método de cocción. Una vez que las milanesas están listas, se sirve una pieza dentro de una tortilla y se prepara al gusto: unas gotas de limón y salsa.

Al recorrer las calles de la CDMX, la oferta gastronómica puede parecer abrumadora. Sin embargo, si un día tu antojo es claro, dirigido a tacos de milanesa, llegaste al lugar correcto. Estos son algunos lugares donde este tipo de taco, es la especialidad de la casa.

1. Los Milaquesos

1. Los Milaquesos
En la CDMX, la comida callejera parece no tener límites y este lugar, es prueba de ello. Sin importar donde te encuentres, es posible comer bien y barato. Los tacos de milanesa se han convertido en una opción favorita y en Los Milaquesos, decidieron ponerle su sello al bañarlos en nada más y nada menos que queso fundido. Desde temprano, el queso gouda está listo para cubrir perfectamente tacos de milanesa, arrachera, pollo, queso, chorizo y hasta de champiñones. Se pueden pedir con tortilla de maíz o harina y al frente, se encuentran las salsas de la casa para agregar al gusto: lagunera (jalapeño), guerrero (serrano), mamalona (habanero).
  • ¿Dónde? C. Tolsá s/n, Colonia Centro, Centro, Cuauhtémoc, 06000 Ciudad de México, CDMX
  • ¿Cuándo? Lunes a sábado de 11am a 6:30pm.
  • IG: @losmilaquesos

2. Los Milanesos

2. Los Milanesos
El año pasado, esta taquería logró entrar en la limitada pero sumamente importante Guía Michelin. Por segundo año consecutivo, la ceremonia reconoció en gran medida a distintas taquerías que le dan vida a las calles de la CDMX. Este lugar ubicado al sur, todos los días es visitado por una gran cantidad de comensales; desde que el aceite comienza a calentarse hasta que prácticamente se termina todo. Como su nombre lo indica, la especialidad son los tacos de milanesa de res. Pero también es posible encontrar los de medallón de pollo empanizado, jamón con queso, costilla, suadero y chicharrón. Todos van don doble tortilla y con su respectivo cama de frijoles refritos.
  • ¿Dónde? C. Glaciar 340, Olivar de los Padres, Álvaro Obregón, 01780 Ciudad de México, CDMX
  • ¿Cuándo? Lunes a viernes de 7:30am a 4:30pm. Sábado de 7:30am a 3pm.
  • IG: @losmilanesostaqueria

3. Tacos Gigantes García

3. Tacos Gigantes García
En la CDMX, los tacos de guisado son verdadero salvavidas cuando no hay tiempo de comer en casa. El formato es sencillo y de atención rápida, así que no hay fallas. En este lugar, los tacos se sirven con el guisado, acompañado de una capa de papas fritas. Se pueden complementar con nopales cocidos, y lo que más llama la atención es su barra de salsas; cuentan con más 5 opciones diferentes: guacamole, cacahuate, verde cruda o cocida, pasta, frijol, árbol, etc. Dentro de las opciones clásicas, el taco de milanesa guarda un lugar especial en el corazón de los comensales. No está de más mencionar que las porciones son abundantes y se sirven con doble tortilla.
  • ¿Dónde? C. Oleoducto 1530, Col del Gas, Azcapotzalco, 02950 Ciudad de México, CDMX
  • ¿Cuándo? Lunes a domingo de 9am a 5pm.

4. Aerotortas

4. Aerotortas
Por último, cerramos con este lugar que genera cierta controversia por la comida que ofrece. Si bien la especialidad de la casa son las tortas y las flautas, este último antojito podríamos considerarlo como una versión alternativa de los tacos. Aquí, llevan la comida al siguiente nivel; pues la milanesa se encarga de coronar una buena orden de flautas de carne. Si en una de las visitas llegas con gran apetito, la torta de flautas es la especialidad de la casa y simplemente no puede pasar desapercibida. Dentro de dos panes, se colocan 2 flautas de carne, así como unas piezas de milanesa o carne; se agrega un toque fresco con jitomate, cebolla y aguacate frescos.
  • ¿Dónde? Calle Procuraduría Gral. de Justicia 233, Federal, Venustiano Carranza, 15700 Ciudad de México, CDMX
  • ¿Cuándo? Lunes a sábado de 10am a 5pm.
  • IG: @aerotortas
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Desiree Perea
Desiree Perea desiree.perea Divido mi tiempo entre conciertos y ser catadora de chilaquiles. Mi pasión es seguir recetas de repostería (a veces también creo las mías).